Automatic Warehouse
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KIVA机器人为宇锋最新研制的搬运型AGV，通过顶部升降圆盘抬升货架进行搬运，实现“货到人”而非传统的“人找货”，有效提升作业效率，降低人工成本和人工劳动强度。拣选人员只需根据显示屏等的提示，从移动至面前货架的指定货位拣取相应数量的商品即可。KIVA机器人通过货架整体抬高，较传统潜伏式和牵引式AGV具备更出色的可移动性和灵活性，降低厂房布局成本和难度，提升空间利用率。
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序号 |
项目 |
技术参数 |
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1 |
负载方式 |
背载顶升旋转式 |
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2 |
车身尺寸 |
1000*750*263mm |
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3 |
转弯半径 |
530mm |
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4 |
抬高行程 |
60mm |
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5 |
托盘尺寸 |
直径580mm |
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6 |
载荷重量 |
1000KG/500KG |
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7 |
最大运行速度 |
1.64M/S |
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8 |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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9 |
导航方式 |
二维码导航+惯导 |
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10 |
行走方式 |
前进/后退/转弯/原地转向 |
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11 |
通讯方式 |
WIFI通讯 |
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12 |
导航精度 |
±10mm |
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13 |
控制方式 |
地标二维码、AGV调度系统 |
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14 |
安全设施 |
避障传感器/漫反射/触边/急停 |
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15 |
充电方式 |
自动/手动可选 |
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16 |
充电时长 |
1-2H |
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17 |
电池信息 |
48V/40AH（锂铁） |
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18 |
托盘抬升速度 |
15mm/s |
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19 |
托盘旋转速度 |
90°/s |
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序号 |
项目 |
制造商 |
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1 |
车身本体 |
宇锋 |
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2 |
调度控制系统 |
宇锋 |
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3 |
伺服电机/驱动器 |
和利时 |
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4 |
升降旋转模组 |
中立 |
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5 |
托盘尺寸 |
直径580mm |
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6 |
避障传感器 |
西克 |
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7 |
低压元件 |
施耐德/欧姆龙 |
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8 |
惯性导航 |
北微 |
